悬臂起重机 轮胎门式起重机

门式起重机结构简单，操作方便，而且其桥架是通过两侧支架支撑在地面上来获得牢靠的，它就像一条盘踞在云朵上面的龙，故门式起重机又称龙门起重机。
门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。

每年都要对起重机的轨道进行一次检验，来确保轨道直接的跨度误差不会大于3，高度误差不大于3，并且通过检验数据结果来确定轨道是否出现下沉现象。

门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。

在对门式起重机轨道的维护保养时，也会经常使用小锤敲击法，来检查轨道及轨道的固定螺栓是否有裂缝和松动情况。另外，北方城市在对门式起重机进行保养的时候，要经常清除轨道上的积雪，防止积雪对轨道产生侵蚀或上锈而损。
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